Note

Note

今天要交作业，无线加速度传感器的开发先暂停一天（我作业寒假到现在一点都没动……，现在是16:56，18:00之前要完成六科作业的三个章节、、、）。

无线加速度传感器的开发下一步是对传感器数据进行滤波，但实际上应该是先进行滤波在进行零漂的还原。

Note：

卡尔曼滤波
MPU6050 平替方案：

LSM6DSLTR
BMI160